本片是迪士尼1955年的动画《小姐与流浪汉》衍生剧情，家犬丽滴（裘蒂·班森 Jodi Benson 配音）和流浪狗长云（杰夫·贝内特 Jeff Bent）克服万难结为连理后，一面沉浸于儿女们带来的喜悦中，一面也在为自己淘气捣蛋的儿子史坎普（斯考特·沃夫 Stt Wolf 配音）担忧。讨厌种种规矩的史坎普以身为家犬为耻，渴望自由生活。有一天，闯祸的史坎普被主人拴在了屋外，他趁机挣脱了铁链离家出走了，开始了自己无拘无束的生活。他邂逅了甜美的流浪狗安琪儿（艾莉莎·米兰诺 Alyssa Milano 配音），还有不友善的狗帮老大布斯特（查兹·帕尔明特瑞 Chazz Palminteri 配音），为了加入流浪狗的行列，史坎普还得面对布斯特设下的重重考验，面对亲情的召唤和自由的渴望，徘徊于在两种截然不同的生活，他将如何抉择？